技术编号:1259119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手术器械,其构造为便于接近内部部件以用于清洗和整修目的。器械包括壳体组件、细长轴杆组件和末端执行器。壳体组件包括致动器,细长轴杆组件包括可操作地联接至致动器的内部控制构件。细长轴杆组件还包括具有第一罩构件和第二罩构件的外罩以及铰链,所述铰链将第一罩构件和第二罩构件联接至彼此,以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动,在所述闭合构造中,内部控制构件包封在外罩中,在所述打开构造中,内部控制构件暴露。末端执行器支撑在细长轴杆组件的远端处,并可...
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