技术编号：12592612
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种传感器数据处理方法，具体涉及一种矢量阵被动声呐异常数据的在线剔除方法。背景技术矢量阵被动声呐设备在对水下目标进行探测的过程中，由于受到水下环境干扰、随机噪声、以及平台自噪声的影响，矢量阵被动声呐对目标的方位信息的测量中出现不确定性的中断和野值，这些中断点和野值夹杂在正常测量值中间会对目标位置、速度等运动要素的解算带来严重的影响。因此，在数据解算前必须对矢量阵被动声呐探测数据中的中断点和野值等异常值加以剔除。目前，国内外的相关研究工作多集中于对连续采样序列数据异常值剔除方面。“剔...
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