技术编号:12593612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及陆地、航空和航海等多种模式下的高精度定位定姿技术领域,尤其涉及一种适用于陆地/航空/航海等多种模式下的高精度定位定姿系统(POS)动态快速对准技术。背景技术高精度定位定姿系统是集GPS定位和惯性导航技术于一体的系统,通过采用卡尔曼滤波技术实现数据的融合,POS系统将充分发挥GPS和INS各自的优点,能够为处于陆地/航空/航海模式下的载荷提供实时、高精度的位置、航向、姿态和速度等信息,能为运动载荷的导航和制导提供重要的信息。随着科技的进步和社会的发展,人们对地理空间信息的获取和更新速度提...
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