一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:12594657

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本发明涉及一种机器人设计制造领域,特别涉及一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法。背景技术现有的羽毛球击打机器人,即能够接住发出的飞行羽毛球并能够将羽毛球击打回去的机器人种类很少,大部分羽毛球机器人只能在一个小范围内击球。比如只能在某一特定的轨道上平移进行接球,或者在某一小范围的场所旋转或平移,尚无法应付场上绝大部分位置对羽毛球进行快速的追踪与击打,即使存在快速移动的机器人,但是考虑其惯性、移动调姿等影响,其击准羽毛球的精度也比较非常低,低于50%,影响了该羽毛球击打机器人的推广与使用。发...
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