技术编号:12594714
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域,涉及一种无人机驱动控制系统,具体是一种基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统。背景技术近几十年来,随着航空电子以及微机电系统技术的飞速发展,无人机的发展进入鼎盛时期。以美国为首的西方国家,掌握着先进的无人机技术。在科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中,美军的无人机在战场上发挥了巨大的作用,不论是侦察功能强大的“全球鹰”,还是装备了“地狱火”地对空导弹的“捕食者”,高精度的机载传感器系统,是无人机实现其功能的重要保障。不同于固定翼无人机需要机翼相对于大气运动产生的压力差作为...
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