技术编号：12595617
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电子技术领域，涉及一种基于平行极板电容的接近觉传感器及其检测方法，尤其应用于机器手测量待测物体的接近距离、接近方向和属性。背景技术随着电子技术、控制理论、计算机技术、传感器技术、人工智能等学科的发展，机器人技术的研究已经从示教再现型转向具有感觉功能的适应控制型。这一转变要求机器人具有感知系统，该系统能够通过感觉传感器，使机器人能够“感知”自身和外部环境的变化。接近觉传感器就是这类传感器中的一种。接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪，以及运动中的避障等各种活动中发挥着重要作用。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。