行动辅助机器人的姿态估测方法与流程技术资料下载

技术编号:12598051

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本发明为一种行动辅助机器人的姿态估测方法,尤指一种利用姿态估测以进行远程服务的行动辅助机器人的姿态估测方法。背景技术在全球人口老年化及少子化的趋势下,许多国家因劳动力不足而延长劳动年龄,欧美日先进国家均投入机器人技术与资通讯技术整合,开发自动化应用相关工业机器人以解决缺工问题,亦开发提供动力辅助的行动辅助机器人(其中又以外骨骼机器人最为常见),以降低劳动负担及提供老年人口更好的照护质量及行动辅助。行动辅助机器人透过感测用户的肢体动作或意向,驱动其动力系统以提供人体行动时的动力辅助,增强用户的行动...
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