技术编号：12598075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像定位方法技术领域，具体的说是基于圆锥投影变换的单目视觉空间定位方法。背景技术随着传感器技术、计算机技术以及图像处理技术的快速发展，基于视觉的定位技术在机器人的导航、工业机器人的目标定位以及虚拟现实中得到了越来越广泛的应用，成为一门快速发展的新型学科。视觉系统通常分为单目视觉系统和双目视觉系统，单目视觉由于损失深度信息通常用于二维测量，双目视觉系统利用两个摄像机的视差可进行三维测量。单目视觉单幅图像避免了多幅图像需要匹配算法确定特征点对应关系的问题，若能通过辅助设备或设计达到三维位姿...
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