摄像头内参的确定方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:12598076

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本发明涉及图像分析领域,并且特别地,涉及一种摄像头内参的确定方法和装置。背景技术随着车载环视应用的普及及环视拼接效果要求的提升,环视拼接算法对参与拼接的多颗车载摄像头模组的内参一致性要求更加严苛,一般要求内参主点的一致性偏差在几个像素内。目前,通过常规制程工艺生产的成品模组,很难将其内参主点与图像中心的偏差控制在几个像素级别内,需要使用调整的方式将这种偏差消除。为了消除偏差,需要使用摄像头标定的方法获取内参主点。目前,通常采用的摄像头标定的方法为了确保其内参标定充分,需要拍摄多张相对位置的标版图...
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