技术编号：12599902
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制与调节装置技术领域，具体涉及为一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人。背景技术换流阀是直流输电工程的核心设备，通过依次将三相交流电压连接到直流端得到期望的直流电压和实现对功率的控制，其价值约占换流站成套设备总价的22%～25%。变流阀厅作为国家2025战略中西电东输的重要节点，在发生安全故障后，直接经济损失高达4亿，间接损失过百亿。其中，变流阀厅内变流阀为变截面外形，难以实现全方位实时监控，此外，超高压强磁环境会对人体造成巨大的伤害、干扰通讯信号，因此要建立在无人工况下对超精密仪器...
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