技术编号:12601231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于计算机视觉和图形处理技术领域,尤其是涉及一种快速车道线检测方法。背景技术车道线检测作为自动驾驶技术的第一个环节,能够有效感知车辆周围世界,并获取可行驶区域,是实现车道偏离预警,前车防碰撞等功能的前提和保证。对于车道线检测算法,有JiangR等人在文献“JiangR,ReinhardK,TobiV,etal.Lanedetectionandtrackingusinganewlanemodelanddistancetransform[J].MachineVision&Applica...
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