技术编号:12601579
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机控制领域,涉及一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法。背景技术旋翼式无人机能够实现垂直起降、自由悬停以及低空低速飞行等多种飞行方式,并且具有成本低、功耗小、反应灵活等优点。这些优点使其在复杂环境中的服务和救援等领域都受到了广泛的应用。在无人机的起飞、巡航、悬停、着陆四个阶段中,着陆是其中最为重要的环节。目前,旋翼式无人机的自主着陆导航系统主要有GPS/INS导航系统、视觉导航系统、以及多传感器融合导航系统。其中,利用GPS/INS等信号进行定位导航着陆精度不高,且GPS信号在室内...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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