技术编号:12601689
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种猕猴桃采摘机器人导航系统,具体涉及一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人的导航路径生成系统,其特点为克服光线不良的影响,并且能够全天候工作。背景技术目前猕猴桃果园机器人的研制基本属于初始起步阶段,基于机器视觉的识别技术与路径规划技术,是猕猴桃果园机器人研究中必须要解决的关键问题。在非结构化的自然环境下,露天环境的背景、照明、阴影、湿度等复杂条件,尤其是光照强度的影响,使猕猴桃采摘机器人的行走环境光线昏暗,现无基于红外摄像机猕猴桃果园机器人的田间行走与路径规划的相关研究。本实用新型...
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