技术编号：12610348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种爬楼机器人，特别是一种能用于楼梯清洁的爬楼机器人。背景技术随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中爬楼机器人在爬楼工作上应用广泛。使用者对爬楼机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的爬楼机器人已经不能满足人们的诸多要求。另外，现有爬楼机器人着重研究的是跨越障碍物的能力，也即楼梯的攀爬能力，也即现有机器人能够帮助腿脚不灵便人员，承...
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