技术编号:12610816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于下肢助力外骨骼的被动储能踝关节及足部机构,属于机器人应用领域。背景技术外骨骼康复助力机器人将机器人技术、自动化技术和临床康复医学技术相结合而产生的一种辅助或替代康复理疗师完成关节康复训练的机器人自动化装置。人体有众多的关节,如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等,其中踝关节是人与地面距离最近的关节,承担着几乎整个人的身体重量,尤其是当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候,踝关节承受着巨大的冲击和载荷,人体踝关节运动主要依据韧带、跟腱等实现及限制踝关节运动;依据足部构造,人体足弓结构对身体...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。