技术编号：12611268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其以深度摄像头和避障系统构建地图的方法。背景技术智能机器人在生活中应用越来越广泛，他能帮助人类完成生活与生产中的一些活动。然而，实现机器人灵活、高效、智能的移动，是机器人智能化重要的一步。所以，机器人自主导航功能能体现一款机器人的智能化程度。地图创建、定位及路径规划式自主导航的三个关键要素。打个比方，你要从A第去往B地，那么，你首先要知道A地在哪里；其次，你要知道B地在哪里，以及A地和B地在周围环境中的关系；最后，你才能根据信息实现从A地到达B地。目...
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