技术编号:12613371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运载火箭技术,具体说是一种大柔性负载伺服控制系统测试与评估装置,可实现大柔性负载伺服控制方案的设计和评估。背景技术很多伺服控制系统需要实现对柔性或大柔性负载的高精度指向控制。如柔性机械臂、柔性天线、卫星大型太阳电池阵等,都需要伺服机构驱动柔性负载运动。但是地面由于重力和空气阻力的影响,常规的试验方法误差较大。因此需要设计一套有效的大柔性负载伺服控制系统测试评估系统,克服地球重力,对各种控制方案进行设计评估。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道,也尚未收集到国内外类似的资料。发明内容...
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