技术编号：12617185
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力系统高压带电作业自动化领域，尤其涉及一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器。背景技术螺栓作为输电线路上的连接器件，由于其结构简单，成本低，所以广泛应用于输电线路中。然而，输电线路上螺栓在高压线路上的工作环境是相当复杂的，由于风力的变化引起的输电线路的摆动和线路本身的热胀冷缩，线路上的螺栓会产生松动的现象，这可能会导致电力传输线的严重损坏，给电力供应商和用户带来巨大的经济损失。现有的巡线机器人通过远程视频操作，没有考虑到风力的影响，作业效率低，难以对准。并且在紧固螺栓时，凭借经...
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