技术编号:12618431
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人充电技术,具体涉及用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法。背景技术输电线路是电力系统极为重要的组成部分,为了保证其安全稳定的运行,需要定期进行巡视检查。传统的输电线路巡检方法主要以人工巡线为主,其巡线效率低,劳动强度大,工人经常野外工作,工作环境恶劣,并且跨越高山、密林、大河的输电线路档段的巡检难度更大。采用直升机巡检效率高,但是其经济效益差,并且容易忽略输电线路的细微损坏。采用架空输电线路巡线机器人巡检可以克服以上的缺点,其巡检效率高,成像效果好,是机器人技术与输电...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。