技术编号:12619732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于车辆制造技术领域,具体而言,涉及一种机器人滚边系统。背景技术机器人滚边技术广泛应用于车身包边工艺,但是机器人滚边可能存在一些质量缺陷,常见的滚边质量缺陷包括尺寸缺陷(缩进或涨出)和形状缺陷(波浪、飞边和压合不实等)。相关技术中,滚边质量检测的装置主要是针对滚边过程压力检测方面,观测结果不直接,分析困难,且在发现缺陷时,需要优化调整程序以进行改善,当问题重复出现时只能重新调试程序,严重影响生产节拍,存在改进空间。实用新型内容本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。...
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