技术编号:1262189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种医疗用驱动装置,检测前端被驱动部的按压力。内窥镜推进辅助装置(20)具备推进辅助单元(21)、控制器(22)。推进辅助单元(21)具有通过电动机(25、26)进行旋转的旋转体(41)。在旋转体(41)上形成有前端和后端重合而成的接头(41a)。在控制器(22)上设有电动机控制电路(85)、负载变动检测部(86)、算出旋转体(41)的移动速度的移动速度算出部(87)、基于算出的移动速度求出旋转体(41)的按压力的按压力检测部(88)、CPU(8...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。