技术编号:12622036
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接领域,特别涉及一种焊接机器人。背景技术目前,焊接机器人具有很强的环境适应能力和运动灵活性,可替代焊接工人在劳动条件恶劣的情况下和非结构化环境情况下执行复杂构件的焊接任务。随着机器人技术的发展和生产生活的需求,世界各地的研究者已经研制了各种各样的焊接机器人。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种焊接机器人,具有传感器和移动轮,适用于大型焊接结构件自动化焊接,自动化程度高。为实现上述目的,实用新型提供如下技术方案:一种焊接机器人,包括:主板、控制装置...
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