技术编号:12622439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备,特别涉及一种机器人手臂夹持装置。背景技术随着工业技术的发展,机器人在生产中运用越来越广泛,现有的机器人种类多种多样,为了更好的夹持不同形状的物体,设计出了模仿人类手指的机械手,但是上述机械手采用液压元件驱动关节的转动,其成本高,配套设备多,对使用环境要求高,故障率高。实用新型内容针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种机器人手臂夹持装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人手臂夹持装置,包括安装座、设置在所述安装座上的叉架,所述叉架包括与所述安装...
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