技术编号:12624642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化设备技术领域,涉及一种取芯组芯机器人抓手,尤其适用于多品种的缸体砂芯的取芯和组芯。背景技术目前,铸造技术行业在大批量、高重复性铸造生产需求的影响下,机器人的应用也越来越广泛。如车辆领域的汽缸体、缸盖的制芯,无论是取芯、组芯、浸涂料、下芯等工序都在使用机器人。目前国内铸造企业制芯线上的机器人,在功能上通常起到一个搬运的作用,将零件从一个工位搬运至另一个工位。缸体砂芯的取芯和组芯两个工序,分别由两组机器人完成,机器人的动作时间限制着整个生产线工作的节拍。因此,研制一种既可同时抓取...
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