技术编号:12626716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制及示教加工领域,特别是涉及一种工业机器人快速示教装置及其实现方法。背景技术随着科技的不断发展,越来越多的工业机器人运用于工业生产领域,机器人在工业生产中主要用于完成装配、打磨、焊接等领域。完成指定的工序需要给机器人规划轨迹,这一条轨迹最常见的方式就是通过机器人的示教器进行机器人的移动,然后记录下示教点,然后编写运动程序完成示教,目前市面上的工业机器人绝大部分源代码都是封闭的,很难进行底层的代码开发,因此示教点的采集都是通过示教器进行编程完成。通过示教器进行示教,对于操作者要求...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。