技术编号：12626722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人领域，特别涉及一种驱动外置的线驱动灵巧手。背景技术随着科技的不断发展，越来越多的工作被机器所取代。然而，在很多复杂的工作环境下，简单的机械手仍无法替代人去完成复杂而精密的操作。于是出现了一种仿生机械手，其能够模拟人手去执行各种动作，完成抓取任务。目前，市场上现有的仿生机器人使用的灵巧手虽然能够代替人手去完成一些任务，但并不完美，仍存在以下问题：1、自由度较小。一般靠置于手掌中的单个电机驱动，仅能完成单一的动作，无法进行复杂动作或操作。2、承载能力低。因手掌体积较小，受限于较小...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。