技术编号：12626724
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海上船舶作业领域，尤其涉及一种具有主动补偿功能的波浪补偿机器人系统。背景技术随着我国海洋工程产业不断的发展，海洋平台或船舶越来越频繁地进行着海上的作业，其作业范围从近海走向深海，甚至超深海，作业的难度也随之增大。由于风浪的影响，在海上作业和行驶途中的船舶都会随着风浪做无规律的摇摆，这些摇摆会导致船舶的相对位置发生变化。同时，也会产生作业效率低下，人员安全存在隐患等问题。所以，如何去除风浪引起的扰动即风浪引起的横摇、纵摇和升沉，提高海上作业的安全平稳和高效，对实际工程和科学研究有着重大的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。