技术编号:12626912
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人控制系统技术领域,具体地说,是一种水下机器非视距控制系统。背景技术近年来水下机器人发展迅速,水下机器人无论是在军事,还是在人类生产生活中都有广泛应用,而对其良好的操作方法和运动控制是水下机器人顺利完成任务的重要前提和保障。现有的水下机器人主要注重机械部分,只能进行简单的机械运动,不能在非视距的条件下顺利完成任务,所谓非视距是指需要通信的两点视线受阻。彼此看不到对方,费涅尔区(围绕视线的圆形区域)大于50%的范围被遮挡。我国针对非视距机器人的研究起步较晚,关于非视距机器人研究成...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。