技术编号：12626935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别公开了一种自动串珠机器人，属于机器人技术领域。背景技术一些珠子在进行穿线工作时，既需要在珠子上打孔，又需要完成穿线工作，使用人工来完成工作需要大量的人来完成这项工作，既浪费人力又增加了成本，而且由于人工操作不合适造成大量的珠子毁掉和不合格，因此急需一种可以实现自动打孔与串珠的机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供一种自动串珠机器人，其通过第二液压缸工作使珠子打孔固定座到达珠子下面，同时第五步进电机带动钻子旋转，第六液压缸带动钻子向下移动完成打孔，来实现珠子打孔工作，使...
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