技术编号:12627071
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于吸附工件的吸附式机械手。特别是,本发明涉及一种工业用机器人所使用的、用于吸附要输送的工件的吸附式机械手。背景技术作为工业用机器人所使用的机械手,公知有用于吸附工件的吸附式机械手。特别是,以往提案有一种使用真空产生装置利用具有用于抽吸空气的抽吸孔的吸附部来吸附工件的吸附式机械手。例如,日本特开2000-079590号公报和日本特开2007-221031号公报公开了一种用于吸附工件的吸附部配置于平面内的吸附式机械手。但是,若工件的表面弯曲,则在工件的表面与吸附部之间产生间隙,因此,...
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