技术编号:12627072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流技术领域,特别涉及一种端拾器和机器人搬运系统。背景技术端拾器是连接在机器人或机械手上的抓取装置,其利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置。例如,可以使用六轴机器人通过端拾器拾取商品来实现商品无人拆垛、码垛的工作。图1示出了现有技术中一种端拾器的结构示意图。图2示出了与图1所示的端拾器配合使用的六轴机器人的结构示意图。该端拾器与六轴机器人配合使用形成机器人搬运系统。如图1所示,该端拾器以20mm×20mm的型材形成基础框架10。形成基础框架10的型材上具...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。