技术编号:12627093
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种可调式机械手。背景技术目前,物流等行业的自动化发展迅速,自动化覆盖较为全面,但涉及包裹等不定形状物体的抓取及投放仍是人力占据主导,人力成本较高。而少有的自动化设备一般是采用机械夹爪自动进行夹取,往往夹取结构较为复杂,且机械夹爪模式比较单一,只能针对特定形状的物体进行抓取,不同的物体需要更换不同的机械夹爪,不但成本较高,生产效率较低。发明内容为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可调式机械手,能够抓取不同形状物体,不需要频繁更换夹爪即可实现物体的抓...
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