一种影像增强装置及具有该装置的无人机喷射系统的制作方法技术资料下载

技术编号:12627125

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本实用新型涉及无人机应用技术领域,尤其涉及一种影像增强装置及具有该装置的无人机喷射系统。背景技术为了确保农业生产中,对田地喷射的高效和安全,目前通常采用无人机进行施药作业,在无人机施药作业中,对于无人机的喷射扇面角的获取和确定是尤为重要的。目前,通过计算机视觉技术获取无人机喷射的扇面角大小的首要步骤是获取特征明显的扇面角图像。通常,在无人机施药作业中,喷出药物的颜色为白色或者是透明的水色,这使得获取的扇面角图像与背景并不具有可区分性,因此后续的图像二值化处理无法进行或得到的二值化图像极为不准确,...
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