技术编号：12627237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，属于机器人技术领域。背景技术目前的捆包主要是机器人从上游的空托盘站点取托盘到另一设备站点接基板，再将有基板的托盘放到下游实托盘站点。实际操作中，会发生在实托盘站点捆包后的托盘歪斜现象，捆包的歪斜托盘与正常的叠加可能造成破片，并且目前无任何措施解决此类问题。现有捆包技术仅仅是取托盘去接基板，然后放到实托盘站点，重复此动作直到捆包好一个托盘。现实中有些托盘来料时歪斜或在取时就有规正问题，或托盘边缘卷边严重，夹取托盘的夹抓在松开时因卷边将托盘带歪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。