技术编号：12632536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种便携式流线型遥控水下机器人，属于抗流航行和水下探测领域。背景技术由于潜水员的作业的成本高、危险性大、水温低，所以水下机器人是水下勘探和开发的重要工具。目前，大多数水下目标的检测、环境探测主要由遥控水下机器人ROV完成。但ROV多采用开架式结构，尤其中小型开架式ROV的抗流性不强，难以满足实际环境下的探坝、观测目标、水下勘探等工作需求。现有的多模块框架式水下探测机器人，其主要特点是结构简单、可以通过主框架和副框架分别搭载前视声纳和多波束前视声纳。但为了提高框架式ROV的抗流性，其水平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。