技术编号:12632817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于特种车辆运动控制领域,尤其是涉及一种用于机场移动飞机的特种车辆的无拖杆飞机牵引车运动控制方法及装置。背景技术飞机牵引车是一种供在地面以牵引或顶推的方式移动飞机的特种车辆,它不仅要产生足够大的牵引力,而且起步、加速、减速、制动又必须平稳柔和,不允许有过大冲击力的作用到被牵引的价值昂贵、结构却相当脆弱的飞机上,飞机牵引车还应具有尽可能低的车身,尽可能好的低速稳定性和尽可能小的转弯半径,以便安全的与飞机对接和控制飞机精确定位。国外自七十年代即已经出现无杆式飞机牵引器,供短距离低速调度飞机,特...
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