切割码垛机器人的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12634044

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本发明涉及机械自动化领域,特别是一种切割码垛机器人。背景技术码垛机广泛运用在工厂中,其通过将货物整齐的码放或转移,有效提高了生产和运输的效率。然而现有的码垛机功能单一,只能完成简单的装货、卸货和转运,已不能适应自动化生产的需求。发明内容本发明的目的在于提供一种可将石板材切割分离,并搬运堆垛的切割码垛机器人。本发明的目的通过如下技术方案实现:一种切割码垛机器人,它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及用于保持执行装置平衡的平衡组件,所述执行装置...
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