技术编号：12635450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种摆线针轮减速器。背景技术现有的摆线针轮减速器的针齿为固定式、针齿与摆线轮为滑动传动，磨擦系数大，传动效率低，会磨损，使用寿命短。实用新型内容基于此，有必要提供一种能减小摩擦系数的摆线针轮减速器。一种摆线针轮减速器，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。在优...
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