技术编号：12642553
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及精密减速器技术领域，具体涉及一种长幅摆线RV减速装置。背景技术RV机器人减速机具有传动精度高、回差小、刚性好、体积小、传动比大、承载能力高等优点，所以被广泛应用于汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。与一般齿轮传动相比，摆线传动的特点是：①传动时摆线轮与摆线针轮啮合，因而接触应力较小，磨损均匀；②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；③无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比；④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证摆线正确啮合，会影响定传动比传动；⑤这种...
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