技术编号：12649346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人，能够远距离航行到目标海域实现对海洋水文数据的垂直剖面进行长期(不小于30天)定点连续观测的自主水下机器人。背景技术对海洋环境的定点连续观测是人们认识海洋的重要手段。随着科技的不断发展，海洋观测设备在种类、功能和性能等方面都取得了进步。功能全面、性能可靠、经济效益高是科研人员对海洋观测平台的强烈要求。按观测方式可以将海洋观测分为定点观测和走航式观测。定点观测平台包括可实现海洋表面或海水中观测的浮标或潜标，可实现定点垂直...
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