技术编号：12652476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及混联三自由度云台机构，还涉及混联式旋转三自由度伺服稳定追踪平台，可应用于机器人、精密加工、特种设备和大众电子消费品等领域。背景技术传统的旋转三自由度伺服平台是一种十分重要的智能自动化设备，广泛应用于手持云台、机器人腕关节、导弹发射、航天航空、机床加工等领域。这类机构能够实现三个旋转自由度，通过控制算法能够实现定位、稳定、防抖、跟踪等功能。这些传统的旋转三自由度伺服平台一般由三个旋转部件串联而成。如公开号为CN104633407的专利文献公开了一种三自由度旋转平台，包括：驱动旋转平台绕Z...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。