技术编号：12655052
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种地下空间定位系统及方法，尤其是一种地下空间通道反馈的惯性测量与无线传感器组合定位系统与方法。背景技术由于地下空间区域无法接受全球定位系统信号，所以需要借助其他的手段获取地下空间室内位置信息。运用惯性测量单元的惯性测量技术是从20世纪初发展起来的一种新的导航技术。基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用惯性测量仪中的加速度计测量载体的运动加速度，利用陀螺仪测量载体的旋转角速度，然后通过计算机对这些惯性测量值进行处理，得到载体的位置、速度和姿态。稍具体地讲，给定载体运动状态...
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