技术编号:12655146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航技术领域,尤其涉及一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法。背景技术对准精度和对准实时性是惯导系统进行初始对准时的两项重要技术指标。初始对准精度影响SINS的性能,初始对准实时性标志着系统的快速反应能力。因此,在保证初始对准精度的同时提高初始对准的实时性,才能提高捷联惯导系统的性能。针对捷联惯导初始对准非线性、非高斯噪声的特点,EKF(ExtendedKalmanFilter)和UKF(UnscentedKalmanFilter)等基于模型近似线性化和噪声...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。