技术编号:12656947
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及采摘机械领域,特别涉及一种智能FRP夹持装置及其应用。背景技术中国作为农业大国,果蔬产业是重要产业之一,果蔬采摘机器人是发展现代化果蔬产业的重要手段,其中,末端执行器是保证果蔬采摘品质的关键执行部件。目前,我国的果蔬采摘机械化作业与国外相比仍有较大差距,特别是夹持装置方面存在许多关键性的技术问题。国内现有的夹持装置主要由基板、动力机构和夹指组成,机动性和智能性不高,缺乏采摘过程的实时信息反馈机构,同时作物采摘率较低、果实损伤率较高。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。