技术编号:12661384
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制器领域,特别是涉及一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法。背景技术现有的超声波电机伺服控制系统的设计中有对于输出信号的检测误差,这可能会导致控制变量的估计误差。为了避免这种情况,我们现在提出反馈自适应控制方案。此控制系统能有效的增进系统的控制效能,并进一步减少系统对于不确定性的影响程度。因此电机的位置与速度控制可以获得较好的动态特性。发明内容有鉴于此,本发明的目的是提供一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法,不仅控制准确度高,而且该方法采样的装置结构简单、紧凑,...
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