技术编号：12661391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电机控制方法，具体说是一种用于电机控制的抗积分饱和控制方法。背景技术在控制系统中，被控对象常存在各种各样的限制，如电机控制系统中，电机会受到最大电流、最大转矩或发热等因素的限制，因此需要对电机转矩或电流给定值进行限幅。对于采用PID控制器的电机控制系统，若在控制过程中，电机转矩或电流已达到限幅值，但偏差仍没有消除，此时由于积分作用，控制器运算结果将继续增大或减小，但电机已无相应的动作，使得控制器输出与被控对象实际输入不等，这种现象称为积分饱和现象。积分饱和会使得系统超调变大，过渡时...
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