技术编号：12662232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种基于已有路网的辅助定位方法。背景技术目前室内导航往往依据识别自身位置，然后和地图路网坐标对比来进行导航，因而导航的关键在于定位精准与否。现有技术的室内定位方法主要包括：基于视觉的定位方法、基于无线信标或接入点定位的方法、基于惯性设备及传感器的定位方式，这三大类。其中基于视觉的定位方法，识别的准确度容易受到光线变化的影响，且容易产生累计误差，对机器人计算处理单元配置要求较高；基于无线信标或接入点定位的方法，定位精度与感应距离之间存在矛盾。技术不够成熟，有一定的定...
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