技术编号:12662247
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法,特别是涉及一种复杂动态环境下的基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法。背景技术移动机器人路径规划是指在起点和终点之间寻找一条最短的无碰撞的平滑路径,在机器人领域是一个热门和必不可少的研究问题。随着机器人在工业领域的应用越来越广泛,与外界环境交互的能力要求也在提高,机器人需要解决以下几个问题:确定在哪,应该去哪,怎么到达那里,其中最后一个问题就是所谓的路径规划问题。机器人路径规划的研究始于20世纪70年代,国内外的科学家围绕路径规划从算法设...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。