技术编号:12662285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能物流设备技术,尤其涉及一种智能化避障AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车系统及避障方法。背景技术现有的AGV避障设备,多采用光电电路或者超声波,只能实现在短距离和小范围内判断前方是否有障碍物,然后进行停车处理的方法,对于慢速情况,这种避障方案可以满足需求。但是随着技术的不断发展,AGV小车的速度在不断提升。由于搬运的AGV小车有比较大的惯性,当检测到前方有障碍物就直接停车,可能会发生撞击到前方的物体的情况。并且由于AGV小车一般行驶的路径不长,会对小车的执行效...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。