技术编号：12662482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于大疆公司M100的全方位自动避障和巡航方法，属于无人机巡航和避障技术领域。背景技术随着无人机的应用越来越广泛,无人机应用的环境越来越复杂,对无人机感知环境,躲避障碍物的要求越来越高。目前,无人机的避障方法主要包括TOF技术、视觉避障、超声波避障、红外线避障、雷达避障等，这些方法往往是采取其中一个，或两个方法单独进行。其中，ToF技术容易受光污染以及灰尘烟雾的影响，目标鉴别和排除能力也较弱，雷达避障基于中低频，雷达体积较大，很难在无人机上安装使用；此外，躲避障碍物的系统大多没有实...
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